-------------------------------Español-------------------------------
Chasis para un vehículo de pruebas, para cortar en laser, fabricado en acrílico de 3mm (fotos) pero se podría cortar en cualquier otro material y cualquier otro espesor.

Se agregan soportes para servos, y para los ejes traseros que manejan las orugas, además de las ruedas para imprimir en 3D, para la oruga utilice una correa 103XL de 20mm de ancho.

La electrónica que se ve en las imágenes es un BeagleboneBlack, un regulador de voltaje switching (buck-boost) de 3A y dos servos estándar

La altura de los pisos son separadores de diferentes tamaños que dependerán del uso que se le dé a cada piso, la recomendación es separar las etapas de la electrónica, También se podría utilizar un tornillo largo y afirmar los pisos con tuercas

-------------------------------English-------------------------------
Chassis for a test vehicle, laser cutting, made of 3mm acrylic (photos) but could be cut into any other material and any other thickness.

Servo holders are added, and for the rear axles that drive the caterpillars, in addition to the wheels for 3D printing, for the caterpillar use a 103XL 20mm wide belt.

The electronics seen in the images are a BeagleboneBlack, a switching regulator (buck-boost) of 3A and two standard servos

The height of the floors are separators of different sizes that will depend on the use given to each floor, the recommendation is to separate the stages of the electronics, You could also use a long screw and assert the floors with nuts