My friend Philippe found this design on a VW T5 forum but the guy (the user "Bechet" on T5zone.com, thanks to him) who designed this originally didn't post the STL File.
I re-created the STL from the pictures and actual measures in the van.

This hook and support allows to attach the table side to the door's cover. No need to drill, rivet, screw and so on in your van's structure. As you can see, you only need a wooden rod of 15mm diameter.
I'm showing on some pictures from my friend the interesting use he found from the wooden rod to secure the table's position when he removes it and stores it on the side of the sit.

I include as well a connection which would allow to attach the table's foot. Use a 30x30 aluminium or wood foot. On the picture you can see an alternate where this one is used at the bottom. A hinge was used to connect the table with its leg. I designed a clip to attach the leg to the table when stored.

Mon pote Philippe a trouvé le design original Sur le forum VW T5zone.com (posté par l'utilisateur Bechet - merci à lui - Mais sans les STL).
J'ai recréé les STL d'après les photos et les mesures réelles dans le T5, puis adapté le design.

Le crochet et son support permettent d'accrocher la table sur la garniture sans faire le moindre trou ou tout autre accroc dans la structure.
Il faut juste un rond de 15mm en bois.
J'ai ajouté des photos pour voir quelques façons intéressantes trouvées par mon pote pour utiliser le support pendant le rangement sur le côté du siège.

J'ajoute un élément pour connecter le pied à la table (30x30, en alu ou bois). On peut aussi l'utiliser comme pied, et préférer une charnière.
Dans le cas de la photo, une charnière a été préférée, et un clip d'attache du pied (STL joint aussi) permet de maintenir le pied pendant le rangement.