Este soporte eléctrico portaobjetos se pensó para hacer movimientos muy lentos, en las capturas de imágenespor microscopio.

Consideraciones:

Es un modelo muy LOW-COST. Si se optara por otro motor comoel NEMA y dos ejes de guía se proporcionaría más velocidad y menos error dealaveo respectivamente, pero no era el objetivo.

Se ha basado en el motor 28BYJ-48 de 5V con la controladoraULN2003, que puede alimentarse con el propio NANO que proporciona 400mA a5V.

Los pulsadores son también interruptores (memoria de estado),ya que el movimiento es MUY LENTO.

Se ha realizado en dos módulos, para que puedan ir porseparado, o unidos. Esto es porque al accionar los pulsadores, elmicroscopio se mueve notablemente, y es preferible mantenerlos separados.

El modelo 3D en STL está reforzado en la zona de las columnas(no se corresponde con las fotos del prototipo), y se ha impreso en 3D sinmaterial de soporte. Sin embargo, la botonera, si que requiere de material desoporte durante la impresión.

Puedes configurar tu propia GARRA, por ese motivo, va con 2tornillos. Puede ser más larga y orientable por ejemplo.

Conectividad:

No he proporcionado en esquema eléctrico, porque es muysencillo. El ULN2003 toma los 5V (para alimentar el motor) del NANO y los dospulsadores están conectados a MASA, con salida hacia los PIN 6 y 7 cada uno.Dentro del fichero .INO hay más detalle para conectar la secuencia del STEPPERque se conecta del PIN 8 al 11.

Como funcionan lospulsadores:

La entrada 6  y 7 son PULL_UP,es decir están por defecto a 1. Cuando activas un pulsador, la tensión de masallega al PIN  6 ó 7 y pasan a estado 0, lo que activa el motor.

Disfruta haciéndolo.