(ESP) Este diseño lo llevo puliendo hace mas de 2 años, es el resultado de muchas experiencias, diseños y modificaciones que le hicimos a este robot cuadrupedo basico durante todos estos meses.
Ahora lo publico para poder compartirlo con todos ustedes.
Para realizar este robot, hay que imprimir:
1-Base
8-Ues de los servos
4-Patas
1-Tapa de pilas
1-Pares superior
1-Tapa Superior
Actualizacion de Piezas 03/10/2017 <<<
Subà las piezas de Base, u y patas para su utilziacion con los servos MG90.
Dichas piexzas estan debidamente nombradas para su identificacion, con lo cual, si quieren armar este robot con los servos comunes azules SG90, no utilicen las piezas nombradas con MG90. Gracias!
Los componentes necesarios para construir este robot son:
1-Arduino Nano
1-Shield Arduino nano
1-Step Down
1-Llave Switch
8-Servo SG90
2-Baterias 18650
1-Cables varios para conectar bateria
8-Tornillos extras para las tapas
Interesados en el codigo, puden tomar de ejeplo el codigo que subi en github:
https://github.com/Konredus
Interesados en conocer mas de lo que hago, visitar mi perfil de instagram:
https://www.instagram.com/konredus/
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(ENG) This design has been polished more than 2 years ago, is the result of many experiences, designs and modifications that we made to this basic quadruped robot during all these months.
Now I publish it so I can share it with all of you.
To make this robot, you have to print:
1-Base
8-Servo U's
4-Legs
1-Battery cover
1-Top wall
1-Top Cover
Updating Parts 03/10/2017 <<<
I uploaded the base parts, u and legs for use with MG90 servos.
These pieces are duly named for identification, so if you want to assemble this robot with the common blue servos SG90, do not use the parts named with MG90. Thank you!
The components needed to build this robot are:
1-Arduino Nano
1-Shield Arduino nano
1-Step-Down
1-o¡On off Switch
8-Servo SG90
2-18650 Batteries
1-Various cables to connect battery
8-Screws extra for the covers
Interested in the code, you can take the code that I uploaded in github:
https://github.com/Konredus
Interested in learning more about what I do, visit my instagram profile:
https://www.instagram.com/konredus/
Base.stl | 2.1MB | |
Base_MG90.stl | 2.1MB | |
Battery_cover.stl | 39.4KB | |
Leg.stl | 285.1KB | |
Servo_leg_MG90.stl | 325.4KB | |
Servo_U.stl | 341.3KB | |
Top_cover.stl | 121.8KB | |
Top_wall.stl | 244.1KB | |
U_servo_MG90.stl | 347.3KB |