_ Electrónica:

Utilicé la placa electrónica del siguiente enlace http://www.thingiverse.com/thing:1430995 con ayuda del PLOTTER INK http://www.thingiverse.com/thing:1367005. El soporte de electrónica está realizado a medida para esa placa.

Hardware:

2 x Servomotores HITEC HS-31
5 x Tornillos de 3mm x 10mm
8 x Tornillos de 3mm x 15mm
1 x Tornillos de 3mm x 20mm
14 x Tuercas de 3mm

Software:

Realizado en ASSEMBLER, utilizando comunicación BT (HC-05) para lo que es el PIC 16F628A. Agrego el archivo .hex para cargarlo directamente al PIC16F628A.
La aplicación de control se creo para ANDROID mediante APPINVENTOR ( http://ai2.appinventor.mit.edu/ ).

Mutación:

Agrego el archivo en "Solidworks: .SLDPRT" para que lo editen y creen nuevas herramientas intercambiables.

_ Electronics:

I used the electronic board the following link http://www.thingiverse.com/thing:1430995 with the help of INK PLOTTER http://www.thingiverse.com/thing:1367005. Electronic support is constructed tailored to this board.

Hardware:

2 x Servomotors HITEC HS-31
5 x screws 3mm x 10mm
8 x screws 3mm x 15mm
1 x screws 3mm x 20mm
14 x Nuts 3mm

Software:

Made in ASSEMBLER, using BT communication (HC-05) for making it the PIC 16F628A. I add the .hex file to upload directly to PIC16F628A.
The control application was created for ANDROID by AppInventor (http://ai2.appinventor.mit.edu/).

Mutation:

I add the file to "Solidworks: .SLDPRT" for the edit and create new interchangeable tools.