Mini FPV-Rover Zero 3D Printer Model

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License: CC BY-NC-SA
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Summary

This is a redesign of markus_p's Mini FPV-Rover, modified to be controlled by a Raspberry Pi Zero W with camera, using the control software created by Wingman94 for it's ZeroBot Pro.

Some changes from the original rover:

  • Direct WiFi connection with the Raspberry Pi Zero W.
  • Controlled via a web browser.
  • Added a headlight.
  • Redesigned the hull, making it easier to print and use less filament.
  • Redesigned the wheels, removing the need of supports.
  • Changed the track rubber shape to increase the grip.
  • Made it use smaller magnets, making more room for the electronics.
  • Added a charging port and on/off button with LED indicators.
  • Everything redesigned with FreeCAD 0.17, full source code provided.

Este é um redesenho do Mini FPV-Rover criado por markus_p, modificado para ser controlado por um Raspberry Pi Zero W com câmera, utilizando o software de controle criado por Wingman94 para o seu ZeroBot Pro.

Algumas alterações em relação ao rover original:

  • Conexão WiFi direta com o Raspberry Pi W
  • Controle via navegador web.
  • Adição de faróis.
  • Redesenho do casco, facilitando a impressão e minimizando o uso de suporte.
  • Redesenho das rodas, removendo a necessidade de suportes.
  • Alterada a forma da borracha do elo da esteira, melhorando o atrito.
  • Utilizados ímãs menores, aumentando o espaço interno para os eletrônicos.
  • Adicionada porta para carga da bateria e botão liga/desliga com LEDs indicadores.
  • Tudo redesenhado no FreeCAD 0.17, com o código completo disponível para download.

Instruções sobre impressão e montagem em português após as instruções em inglês.

Cogwheel.stl 1.2MB
HeadlightSupport.stl 1.7MB
HullBody.stl 2.1MB
HullCover.stl 378.3KB
LeftChassisInnerPart.stl 414.7KB
LeftChassisOuterPart.stl 500.5KB
MiniFPVRoverZero.FCStd 16.5MB
MiniFPVRoverZero.fzz 61.9KB
RightChassisInnerPart.stl 426.7KB
RightChassisOuterPart.stl 757.3KB
TrackLink.stl 122.2KB
TrackLinkRubber.stl 2.8KB