Locomotora “Sofia” Controlada Por Infrarojos, Con Control De Velocidad Por Ultrasonidos Y Motor Superior Multiusos (Train Lego Duplo) 3D Printer Model Free Download

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Locomotora "SOFIA" compatible con pistas de Tren de Lego Duplo, controlado por mando infrarrojo, con control de velocidad por Sensor de Ultrasonidos y con un segundo motor porta imanes para uso variado. Trabaja con ARDUINO NANO.
Se deja un "PEQUEÑO MANUAL" en .pdf para poder realizar éste proyecto, también se deja un archivo donde está el esquema de montaje así cómo las funciones programadas actualmente en el mando a distancia.
Se deja el programa que debemos cargarle a nuestro Arduino Nano, está bastante comentado, llamado "Tren_Lego_Duplo_Sofia.ino", es necesario tener instalada la librería "IRLib2" para que trabaje correctamente nuestro mando infrarrojo, también incluida en las descargas, así como los drivers USB para comunicar correctamente con nuestro Arduino Nano.
Pequeña animación del diseño (posiblemente se le añadan algunas modificaciones en el futuro): https://www.youtube.com/watch?v=3EbeNlnQ2PQ
Tenemos un pequeño video de su funcionamiento en:
https://www.youtube.com/watch?v=qg0PU2nz5bg
Mediante un mando por Infrarrojos y un Arduino Nano controlamos La Locomotora "SOFIA", que es compatible con las vías del TREN DE LEGO DUPLO.
Este tiene un sensor de distancia por Ultrasonidos para reducir la velocidad o frenar antes de colisionar en el sentido de avance del tren, que podemos habilitar o deshabilitar.
También se puede subir la velocidad manualmente pulsado la tecla de avance o retroceso del mando de infrarrojos varias veces (motor de las Ruedas) hasta llegar a su velocidad máxima. Igual para el segundo motor "porta imanes" situado en la parte de arriba de la locomotora (lleva una rueda con imanes de neodimio para futuros juegos magnéticos.
Podemos encender/apagar las "luces delanteras" para una mayor visibilidad en la conducción nocturna...
La alimentación de la locomotora es de 2 baterías 18650 recargables, que van ubicadas en una caja porta baterías en el interior.
Tiene un pequeño altavoz activo (sólo podemos dar pequeños pitidos) para señalizar varias funciones. Se puede activar o desactivar los sonidos.
ACTUALIZACIÓN: Se ha añadido la opción desde un mismo mando infrarrojo (modelo VS1838) el poder controlar 2 locomotoras, simplemente tendremos que cargarle a cada locomotora un programa diferente (dejado en las descargas).
También se añadieron varias tapas donde va montado el sensor de infrarrojo con diferentes nombre (ALICIA, NORA, LAURA, MARCOS, DANIELA, THIAGO, y una Sin Nombre).
Se añade un pequeño tiovivo para el motor superior, preparado para 4 imanes de neodimio 4x4mm cilindricos, también se podría meter un trozo de metal (ver últimas fotos).
Se añade una pequeña catapulta imantada para el motor superior, es necesario 2 imanes de neodimio como los que lleva montado en la rueda imantada de 10x3mm redondos. Ver imágenes al final

Caja_Baterias_18650.stl	466.4KB
Catapulta_Imantada.zip	53.3KB
Esquema_Funciones_mando_Infrarrojo.zip	5.4MB
MANUAL_de_Construcción_Locomotora_Lego_Sofia_V1.2.pdf	6.5MB
Mini_Tapón_Varilla.stl	81.1KB
Parte_Inferior_Locomotora_Chasis.stl	1.4MB
Parte_Media_Trasera_v1.stl	2.0MB
Parte_Superior_Delantera.stl	1.2MB
Parte_Superior_Trasera.stl	2.1MB
Parte__Media_delantera_v1.stl	3.6MB
Programa_para_cargarle_a_nuestro_Arduino_Nano__v1.2_para_1_o_2_locomotorasLibrería_y_Drivers_USB_CH340.zip	2.5MB
Pulsador_de_interruptor_de_encendido.stl	1.0MB
Rueda_Delantera.stl	3.0MB
Rueda_porta_imanes_de_neodimio_3x10mm.stl	571.2KB
Rueda_Trasera.stl	597.6KB
Soporte_interruptor_de_encendido.stl	367.3KB
Sujección_Motor_Superior.stl	72.1KB
Tapa_caja_bateria_18650.stl	115.2KB
Tapa_infraroja_ALICIA_NORA_DANIELA_LAURA_MARCOS_THIAGO_Y_SIN_NOMBRE.zip	194.3KB
Tapa_Rueda_Delantera.stl	225.6KB
Tapa_Sofia_porta_sensor_infrarrojo.stl	361.6KB
Tiovivo_superior_4x4mm_imanes_neodimios_cilindricos.zip	61.8KB

Locomotora “Sofia” Controlada Por Infrarojos, Con Control De Velocidad Por Ultrasonidos Y Motor Superior Multiusos (Train Lego Duplo) 3D Printer Model

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