Cuerpo de Escornabot Brivoi, versiones Ogaki y Singularis.
La piezas permiten substituir las piezas de impresion 3D

Aquí hay mucha información y quizá no toda sean tu interés, así que empezaré por describir los apartados y contenidos para que puedas saltar directamente a lo que te interese:

1. Introducción. Que es Escornabot y por que crearle un diseño de corte láser
2. Mejoras respecto a la V3.0 (Correcciones y variaciones)
3. Material
4. Archivos de corte
5. Instrucciones
6. Ideas para próximas versiones
7. Licencia, retroalimentación, comunicación y colaboración:

1- Introducción
Escornabot es un robot educativo que tiene movimientos simples, programables. Sirve para ayudar a peques o mayores a desarrollar la capacidad espacial, el pensamiento secuencial o trabajar la memoria. Es un proyecto totalmente abierto, quiere decir que todos los componentes son públicos. Dejo algunos enlaces útiles:
La página oficial del proyecto:
http://escornabot.com/web/es

La página del mayor Escorna Fan con mucha información útil :
https://pablorubma.cc/

Además hay un grupo de frikis bastante amplio que documentamos y desarrollamos mejoras para el robot, propuestas didácticas, y en la medida de lo posible, a través del foro: https://groups.google.com/forum/#!forum/escornabot_users
ayudamos a los que se embarcan en el proyecto y necesitan ayuda.

¿Por que es interesante crear una estructura o chasis para Escornabot en corte láser en lugar de impresión 3D cómo ideó originalmente el equipo creador del proyecto?
Hace poco he comenzado a trabajar con el equipo de Pensactius. Allá les encanta trabajar con la cortadora láser por su RAPIDEZ. Las piezas de un Escornabot tardan unas cuantas horas en imprimirse, mientras que un diseño de corte láser tarda apenas unos minutos. Si has de trabajar con grupos grandes, la diferencia de dedicación es abismal. Yo soy profesor de tecnología, si quiero hacer un número considerable de Escornabots a la vez con mis alumnos , necesitaré una gran cantidad de horas previas de impresión 3D, y si solo dispones de una impresora cutre, que si se le rompe el filamento pierdes el trabajo a medias si poder reanudarlo, la diferencia de horas de dedicación es abismal. Por eso, por su rapidez y comodidad, para mi uso como profesor, para los talleres de Pensactius y por supuesto, por el placer de ofrecerlo a la comunidad, decidí diseñar un chasis de corte láser para Escornabot.

2 Mejoras respecto a la V3.0:

• Ahora el eje de rotación y el centro geométrico del robot coinciden, con lo que se consigue que corra más alineado por las casillas, si descuadrarse al girar. La necesidad de este cambio se justifica en esta la entrada Centro de Gravedad, centro de giro y centro geométrico de mi blog Tecnoursus:
  http://tecnoursus.blogspot.com/2019/02/v-behaviorurldefaultvmlo.html
• Cambio de la parte inferior del portamotores. Ahora tiene una tuerca que permite colocar esconafaces, pinchaglobos y otros extras. (Algunos escornafaces 3D pueden no servir directamente. Hay que asegurarse de que del centro del agujero para el tornillo a la vertical del elemento en cuestión haya al menos 34mm en Singularis y 44mm en Ogaki para que no choquen con la PCB, que al alinearla al centro de rotación no está exactamente en el mismo sitio que en los modelos de piezas impresas 3D.
• Creada nueva pieza para evitar el movimiento del portapilas, se encaja en el portapilas modificado con una hendidura para que la nueva pieza no se mueva (ajuste estrechando 0.1 por lado)

Correcciones:

• Los pasadores de la rueda están levemente ensanchados para que queden más apretados (actualmente 0,15mm por los 2 lados respecto a la medida del agujero por el que pasan para compensar la pérdida de corte, en la versión anterior estaban aumentados solo 0,1mm y quedaban flojos)
• Actualizado el trazado de la rueda con pasadores diseño mío. En la versión anterior por error salían 2 con un diseño mío antiguo y una con el diseño de la rueda 3D de Xoan
• El agujero de las ruedas del eje de los motores está levemente reducido para que quede más apretado, ya que las ruedas tenían demasiado juego. Actualmente estrechado 0,08mm por cada lado respecto a la medida de la versión anterior (Antes tenía la medida que yo medí manualmente del eje del motor). Esto implica que el agujero para el pasador se haya desplazado 0,08mm hacia el centro
• La pieza con forma de peine que aprieta el portabola, está reducida para que ajustar la perdida de corte y que quede mas apretada. Antes ajuste a 0.1 en la zona de contacto más exterior, ahora a 0,18.
• El portabola está ahora 3 milímetros más abajo, antes quedaba un poco inclinado

Cambios:

• La sujeción de pcb de Ogaki ha sido mejorada. Menos piezas, mas fácil de montar y centrado perfecto de la placa respecto al eje de rotación. Ahora no son necesarios tornillos, se aguanta simplemente a presión por eso es necesario que ajustes la medida de la pieza a la precisión de tu cortadora para que quede bien apretada. En la versión publicada la hendidura de la pieza que se encaja en la pieza base es de 2,8 en vez de los 3mm del grueso del mdf, que es lo necesario con nuestra máquina para compensar las pérdidas de corte y conseguir un encaje bien apretado. La hendidura de la base tiene los 3mm intactos.

  ---

  3 El material:

• Los diseños siguen pensados para cortarlos en MDF 3mm.
  -También necesitaras una junta tórica 63x57x3 de goma para cada rueda, igual que en las ruedas 3D y una bolita. EL diseño está realizado con las bolas de plástico de cara sonriente de 14mm. La bola metálica que (al menos en el pedido que yo hice) envía abierto cc, es un poco más gruesa y queda muy apretada, pero igual sirve.
• Pero hay algún cambio en los tornillos necesarios. Según el modelo necesitarás:
  Para SINGULARIS necesitarás: 6 tornillos M3 con sus respectivas tuercas, 4 para fijar la pcb (largo 16mm) y 2 para las ruedas (largo10mm). Una tuerca más para colocar en el sujetamotores en previsión de poder colocar más adelante, si lo deseas, accesorios pinchaglobos, escornafaces u otros. Los motones se sujetan sin tornillos.
  Para OGAKI necesitarás: 2 tornillos M3 con sus respectivas tuercas para las ruedas (largo10mm) Y una tuerca más para colocar en el sujetamotores en previsión de poder colocar más adelante si lo deseas, accesorios pinchaglobos, escornafaces o otros. Los motones y la PCB se sujetan sin tornillos.

  ---

  4 Archivos de corte
  Previo: Estos diseños son para las versiones Singularis i Ogaki. Hay unas piezas comunes a los 2 modelos y otras diferentes según el modelo. También hay 2 diseños de ruedas diferentes entre los que elegir.
  Ajustando las piezas a tu cortadora: Hay uniones que estan dieñadas para trabajar a presion, sin cola. Estas piezas están cortadas y probadas con una cortadora laser americana muy precisa, una Epilog Zing (siento no poder dar detalles técnicos de resolución de corte, soy novato) pero diria que se pierde 0,1milimetros, y los resultados no son los mismos cuando las cortamos con otra cortadora china menos precisa que tenemos. Puede ser que tengas que ajustar alguna pieza según sea tu cortadora. En algunas piezas he diferenciado las medidas originales, las que funcionarían de forma ideal, si no existiese perdida en el corte, de las adaptaciones a nuestra cortadora (marcado como “Americana”), pero en muchos casos hay modificaciones de lo ideal a lo adecuado en nuestra cortadora sin que estén las dos versiones.

CONTENIDO DE LOS ARCHIVOS:
Todas las piezas Cuerpo:
En este archivo están todas las piezas diseñadas para el cuerpo, una de cada, independientemente de las que se necesiten. Debajo de cada pieza indica en azul cuántas piezas de cada se necesitan. Están agrupadas por función, placa a la que dan soporte...no está pensado para ser el archivo de corte, si no para montar tu archivo de corte “ a la carta” desde aquí. Puedes hacerte tu archivo de corte seleccionando las que necesites o prescindir de este archivo y escoger uno de los archivos ya preparados para el corte.
Todas las piezas Ruedas:
En este archivo están todas las piezas diseñadas para las ruedas. Dos modelos diferentes. Esencialmente necesitas 3 piezas circulares parecidas pero diferentes, un pasador (pieza con agujero exagonal) y 5 pernos (rectángulos pequeñitos) por cada rueda

Ogaki completo o Singularis completo:
Son archivos con todas las piezas necesarias (ruedas incluidas) para montar un escornabot. Ya esta cada pieza repetida las veces necesarias y están colocadas para optimizar la cantidad de material que se usa. Cada cual viene con un diseño de ruedas. Singularis con las que imitan el diseño de la rueda original de Brivoi de Xoan y Ogaki con un diseño propio mio.

Otras combinaciones.
Por si quieres combinar las ruedas de forma diferente también tienes los archivos singularis y ogaki sin ruedas y las ruedas ursus o Brivoi sueltas.

Nota: Hay un archivo OGAKI - COMPLETO - V31 dxf, es porque thingiverse me exige tener al menos un archivo con extensión dxf, pero es el mismo contenido que el archivo sin dfx

ALERTA

He detectado un error en la pieza portapilas singularis, los tornillos de la pcb chocan contra el portapilas. Se puede montar pero queda feo. En principio substituyendo 2 piezas del portapilas (las 2 iguales) se soluciona el problema. Ver foto. El archivo con la pieza buena se llama "Corrección portapilas Singularis". Cuando encuentre el momento de cortar una pieza y comprovar que efectivamente el problema està resuelto, publicaré una nueva version con los archivos corregidos

5 Instrucciones de montaje
Cuelgo unos videos con las instrucciones de montaje del modelo Ogaki:
https://www.youtube.com/watch?v=uGIuFGn3uHw&list=PLBZS-qYIJyMhq-d3b4dcQdmdK4c9_TT12
También un documento con las instrucciones de Ogaki y singularis, pero no es muy bueno, mucha letra, foto pequeña, algunas fotos son de la versión anterior…
Estamos trabajando en mejorarlas.

6 - Ideas para próximas versiones:
**Mis proyectos:
-Diseño adaptado a porta baterías 18650 para escornabots alimentados con este tipos de baterías
-Mejora de la sujección de la pcb singularis, la actual es muy incomoda de montar
-Diseños artísticos con formas representativas (animales, personajes...) de aspecto diferente al escornabot original, pero con las mismas pcb.
**Proyectos que me consta tienen otras personas entre manos:
-Diseño de ruedas con menos material
-Versión DiY

7 - Licencia, retroalimentación, comunicación y colaboración:
Por supuesto, al igual que la versión anterior, esta versión está publicada con licencia creative commons y eres libre de usarlas como quieras respetando la licencia (Atribución y compartir igual) pero agradeceré cualquier feedback, ya sea simplemente que me compartas tu experiencia, que me avises de errores que detectes, que me hagas propuestas de mejora o me propongas algún trabajo conjunto: [email protected] Twitter: @Albert_tecno

Be Friki, be Maker & be Happy!
Desde Manrusia con amor! primavera 2019