K40 Laser Tisch Motorgetrieben / K40 Motorized Lasertable 3D Printer Model

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Summary

Motorgetriebener Werkstücktisch für den K40 CO2-Laser.
Werkstück kann so immer optimal im Fokus des Lasers platziert werden.

Verfahren wird mittels Zahnriemen und Trapezgewindespindeln (8mm Steigung).
Motorplatzierung unter Ablufthutze (hinten)
Steuerung mit Arduino Nano und einem A4988 Stepper-Treiber und Pancake-Stepper.
Arduino-Sketch (BETA-Version) ist im Download enthalten: K40_MotoLift_Table.ino

Gesteuert wird über vier Tasten:

1mm aufwärts, bei längerem Druck Dauerfahrt0,1mm aufwärts Feineinstellung1mm abwärts, bei längerem Druck Dauerfahrt bis zum Endschalter unten0,1mm abwärts Feineinstellung

BOM als Excel-Liste enthalten.
Schaltplan als .pdf enthalten: Circuit_Diagram_K40_MotoTable_Control.pdf.

Rahmen wird aus 15x15mm Vierkantrohr (1mm Wandstärke) konstruiert.

Gekürzte Ablufthutze für maximalen Arbeitsbereich (passt nicht auf alle K40-Bauformen)

Zum Verbinden des Zahnriemens funktioniert dieses Teil hier sehr gut:
https://www.thingiverse.com/thing:4175874

12012020 Update:
Befestigungsklammern mit Abstandshaltern zu Laser-Führungsschienen integriert, da Bodenplatte beim K40 oft gewölbt. So ist eine parallele Montage des Tisches zum Laser-Verfahrweg möglich.

04022020 Update:
Oberteil für M8 und M10 Muttern bei Verwendung von Gewindestangen statt Trapetzgewindespindeln ergänzt.

27.10.2020 Update:
Riemenspanner zur Verwendung mit geschlossenem Riemen ergänzt.
Benötigt werden 3 x 608 Kugellager, 2 x M5x25, 1 x M5x20 mit selbstsichernder M5 Mutter, sowie 6 x Bearing_disk_belt_tensioner.stl und 1 x Belt_tensioner_F40_table.stl
Ausserdem die Befestigungsschrauben am Rahmen

01.02.2021 Update:
Integration OLED-Display zur Anzeige der Tischposition, Integration RESET-Taster zum Nullstellen der OLED-Anzeige, Anzeige Tischposition auf 0,1mm genau, Schnelles Verfahren durch dauerhaftes Drücken der 1mm UP/DOWN-Tasten. Position wird auch bei schnellem Verfahren mitgeschrieben und nach loslassen der entsprechenden Taste angezeigt.
K40_MotoLift_Table_V02_OLED.ino
Circuit_Diagramm_K40_MotoTable_Control_V02_OLED.pdf


Motor-driven workpiece table for the K40 CO2 laser.
Workpiece can always be optimally placed in the focus of the laser.

The procedure is carried out using toothed belts and trapezoidal thread spindles (8mm pitch).
Engine placement under exhaust hood (rear)
Control with Arduino Nano and an A4988 stepper driver and pancake stepper.
Arduino sketch (BETA version) is included in the download: K40_MotoLift_Table.ino

It is controlled via four buttons:

1mm upwards, with longer pressure continuous driving0.1mm up fine adjustment1mm down, with longer pressure continuous travel to the limit switch below0.1mm down fine adjustment

BOM included as an Excel list.
Circuit diagram as .pdf included: Circuit_Diagram_K40_MotoTable_Control.pdf.

Frame is constructed from 15x15mm square tube (1mm wall thickness).

Shortened exhaust air scoop for maximum working range (does not fit all K40 designs)

This part works very well to connect the timing belt:
https://www.thingiverse.com/thing:4175874

12012020 update:
Fastening clips with spacers integrated to laser guide rails, since the base plate of the K40 is often curved. This enables the table to be installed parallel to the laser travel path.

04022020 update:
Upper part for M8 and M10 nuts added when using threaded rods instead of trapezoidal threaded spindles.

10/27/2020 Update:
Belt tensioner added for use with closed belt.
You need 3 x 608 ball bearings, 2 x M5x25, 1 x M5x20 with self-locking M5 nut, as well as 6 x Bearing_disk_belt_tensioner.stl and 1 x Belt_tensioner_F40_table.stl
Also the fastening screws on the frame

02/01/2021 Update:
Integration of OLED display to display the table position, integration of RESET button for zeroing the OLED display, table position display with an accuracy of 0.1mm, fast movement by pressing the 1mm UP / DOWN buttons continuously. The position is also recorded when moving quickly and displayed after releasing the corresponding key.
K40_MotoLift_Table_V02_OLED.ino
Circuit_Diagramm_K40_MotoTable_Control_V02_OLED.pdf

https://youtu.be/CZ4sGklHOlw

608ZZ_Spacer.stl 174.0KB
actuator_endswitch.stl 564.9KB
Bearing_disk_belt_tensioner.stl 81.8KB
bearing_flange_608zz.stl 120.3KB
Belt_tensioner_F40_table_V2.stl 1.2MB
BOM_K40_MotoTable_v02.xlsx 12.3KB
Circuit_Diagramm_K40_MotoTable_Control_V02.pdf 60.4KB
Circuit_Diagramm_K40_MotoTable_Control_V02_OLED.pdf 65.2KB
clamp_K40_table.stl 539.2KB
Clamp_K40_Table_mod.stl 306.8KB
K40_Ablufthutze_kurz_v4.step 255.0KB
K40_extraction_hood.stl 347.4KB
K40_extraction_hood_v02.stl 347.4KB
K40_MotoLift_Table.ino 8.0KB
K40_MotoLift_Table_V02_OLED.ino 12.0KB
K40_table_lower_part.stl 476.1KB
K40_table_lower_part_v10.step 104.4KB
K40_table_screw_adapter.stl 7.3MB
K40_table_upper_part.stl 519.8KB
K40_table_upper_part_M10_V2.stl 172.5KB
K40_table_upper_part_M10_v5.step 120.1KB
K40_table_upper_part_M8_V2.stl 172.5KB
K40_table_upper_part_M8_v4.step 121.2KB
K40_table_upper_part_trapez_v4.step 110.9KB
K40_table_upper_part_v6.step 110.6KB
Kugellager_Scheibe_v12.step 14.1KB
motor_mount_F40_table.stl 2.9MB
Motor_Mount_final_lower_v6.step 16.7MB
Riemenspanner_v9.step 11.2MB