(french below)

Foot: base support
Wrist + tweezer: the useful "grip" thing (thank you Joo for the design)
Arm: elongation for the wrist and tools
Symmetrical arm and magnifying glass: for custom tools, see below ;)

[Edit 15/08/2018]: Arm, wrist and symmetrical arm have been updated to provide a stronger grasp.

This is a remix of "cross tweezer", "Improved soldering tweezers" and "Soldering fingers", with modularity and 3D printing in mind:

• Six base for arms
• Each part design to be printed without support: the max overhang angle is 60°
• Parts have been modelled to make bending append in the plane of the layers to improve strength
• I chose to make the base with spheres instead of 'grips' to improve its life time. I also made a female-female arm ("symmetrical arm") for those who want to design their own tools. The sphere has a diameter of 15mm ;)
• FreeCAD files are provided for tuning and tailor-made tools. In my case I made a support for a small magnifying glass, but it's only for its size
• The base size was limited by the size of my printer (125x125mm), if you have a larger bed, feel free to design a bigger one and share ;)

French:

Foot: le support de base
Wrist + tweezer: la "pince" pour tenir les objets
Arm: de quoi allonger la pince
Symmetrical arm et Magnifying glass: pour les outils et autres créations perso, voir ci-dessous.

[Edit 15/08/2018]: Arm, wrist and symmetrical arm ont été mis à jour pour rendre le tout plus rigide.

Remix de "cross tweezer", de "Improved soldering tweezers" et de "Soldering fingers", recréé avec la modularité à l'esprit :

• Six bases pour des bras et autant d'outils
• Chaque pièce/bras/outil a été créé pour être facilement imprimable : pas de support requis, et tous les porte-à-faux sont de 60° ou moins
• Les pièces sont conçues pour que le plastique travaille dans le plan des couches afin d'éviter le délaminage et augmenter la durée de vie
• J'ai choisi de faire la base en sphère plutôt qu'en pince pour améliorer la durée de vie. J'ai ajouté un bras "femelle-femelle" ("symmetrical arm") pour ceux qui voudraient créer leur propres outils, la sphère est de diamètre 15mm ;)
• Les fichiers FreeCAD sont fournis pour améliorer le set et créer des outils sur mesure. J'ai par exemple fourni un support pour loupe, mais il est à la taille de celle que j'avais sous la main
• La taille de la base est limitée par la taille de mon lit (125x125mm), n'hésitez pas à créer votre propre version et à partager.