Recopilation of mixed things that I used to make this little RC project.
All files have instructions in their respective pages.
Base: https://www.thingiverse.com/thing:3296229
Top (2 options): https://www.thingiverse.com/thing:3284700
Suspension: https://www.thingiverse.com/thing:3282091
Tracks (29x side): https://www.thingiverse.com/thing:3284554
Camera mount: https://www.thingiverse.com/thing:3280131
Baterry holder: https://www.thingiverse.com/thing:3296256
Power module mount: https://www.thingiverse.com/thing:3282864
The rest of the modified parts like the front cover ("front") dont have a proper page.
The project consist of an Arduino UNO connected to a RC receiver that catch the RC control signal and proccess it to control the robot.
Arduino UNO
2x 5V cheap motor
L298N motor driver
RC receiver
6x Springs (Suspension)
8x Bearings 627z ( 7 x 22 x 7 mm) or 608 (suspension)
2x 9gr Servo (camera control)
2x 5V Led
Arduino UNO + RC receiver and servos: LIPO 2S 7.4V with conector adapter.
Motor driver: 8x AAA battery holder.
Here is the code of the Arduino UNO in github:
https://github.com/rotura/arduinoRobot
I will update with the conexion diagram when I could.
Recopilación de los archivos modificados para construir mi pequeño proyecto RC.
Todas las partes tienen instrucciones en sus respectivas páginas..
Base: https://www.thingiverse.com/thing:3296229
Superior(2 opciones): https://www.thingiverse.com/thing:3284700
Suspensión: https://www.thingiverse.com/thing:3282091
Oruga (29x lado): https://www.thingiverse.com/thing:3284554
Soporte cámara: https://www.thingiverse.com/thing:3280131
Soporte baterÃa: https://www.thingiverse.com/thing:3296256
Soporte modulo energÃa: https://www.thingiverse.com/thing:3282864
El resto de piezas como la tapa frontal ("front") no tienen un página propia.
El proyecto consiste en una Arduino UNO conectada a un receptor RC que captura la señal del mando RC y la procesa para controlar el robot.
Arduino UNO
2x motor barato 5V
controlador de motores L298N
Receptor RC
6x Muelles(Suspensión)
8x Rodamientos 627z ( 7 x 22 x 7 mm) o 608 (suspensión)
2x 9gr Servo (Control de la cámara)
2x 5V Led
Arduino UNO + receptor RC y servos: LIPO 2S 7.4V con adaptador de conector.
Controlador de motores: Portapilas 8x AAA.
Link al código de la Arduino UNO en githu:
https://github.com/rotura/arduinoRobot
Cuando pueda actualizaré con el diagrama de conexiones
| base.stl | 4.6MB | |
| camera_placa_intermedia.stl | 98.2KB | |
| camera_tapa_delantera.stl | 4.4MB | |
| camera_tapa_trasera_base.stl | 2.3MB | |
| chasis_top_camera_hinge.stl | 2.9MB | |
| cubre_motor.stl | 675.3KB | |
| cubre_motor_receptor.stl | 679.4KB | |
| Front_cover_no_sensor.stl | 414.8KB | |
| Front_cover_no_sensor_util.stl | 423.9KB | |
| front_cover_servo_arm.stl | 27.0KB | |
| gear.stl | 233.7KB | |
| motor_left.stl | 1.9MB | |
| motor_right.stl | 1.9MB | |
| oruga.stl | 1.2MB | |
| soporte_bateria.stl | 278.6KB | |
| suspension_damper_Pin1.stl | 131.3KB | |
| suspension_damper_Pin2.stl | 688.0KB | |
| TapaRueda.stl | 22.0KB | |
| trackwheelBack.stl | 591.8KB | |
| trackwheelTop.stl | 601.3KB | |
| Trackwheelunder.stl | 573.2KB |
